西门无恨

MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

一 | 昨天，杭州出现较大范围雷阵雨，局部暴雨。

二 | 与昨天相比，杭州今天的天气相对平和，但今天午后到前半夜，杭州部分地区有阵雨或雷雨。明起，杭州天气大转折，强降雨进入尾声！山区、河道附近以及低洼地区仍需关注山洪、滑坡、泥石流和城乡积涝等次生灾害。尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。预计今天午后到前半夜杭州部分地区有阵雨或雷雨昨天（15日）中午起，我市出现较大范围雷阵雨，局部暴雨，15日11时-19时，全市面雨量11毫米，最大桐庐22，富阳19、淳安11，其余1～8毫米，共38站累计降水超过50毫米，最大富阳湖源乡杨家坞村95.7毫米（最大小时雨强91.6毫米）。昨天夜里，雷阵雨继续“上线”，我市出现明显的分散性雷阵雨，呈面弱点强特征，富阳西部、临安东部、建德南部和淳安南部出现单点暴雨，15日19时-16日07时全市面雨量4毫米，共20站累计降水超过50毫米，5站累计降水超过100毫米，最大富阳万市镇众缘村118.2毫米，最大小时雨强淳安大墅镇茅头尖村60.6毫米。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。

三 | 前几天，受低涡切变和冷空气共同影响，雷阵雨的动力条件较好，同时充沛的水汽不断输送，为强降雨“添柴加火”。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。经历了连续几天的强降雨后，今天（16日）终于进入尾声。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。与前几天相比，今天低层切变明显减弱，动力条件随之转差，大范围降水将明显收敛，但局地依然可能出现较强降雨。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。预计今天中午阴到多云，部分地区有时有阵雨，下午起转多云，其中午后到前半夜部分有阵雨或雷雨，南部县市局部大雨到暴雨，有雷雨时局部可伴有短时大到暴雨和雷雨大风等对流性天气。明起，杭州天气大转折！强降雨进入尾声真正的天气转折，将出现在明天。明天起，副热带高压加强西伸，杭州上空的天气格局将逐渐发生变化，降水从前几天较大范围的阵雨或雷雨天气，转为以午后分散性雷阵雨为主，天气也将逐渐回归夏日应有的节奏。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。

四 | 需要提醒的是，虽然强降雨进入尾声，并不意味着防范工作可以马上结束。

五 | “它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。

六 | 连续多日降雨后，山区、河道附近以及低洼地区仍需关注前期累积降雨可能带来的山洪、滑坡、泥石流和城乡积涝等次生灾害。

七 | 外出时请及时关注最新气象预警信息，合理安排出行。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

八 | 温馨提示前期累计雨量大，请注意防范短时强降水可能诱发的山体滑坡、泥石流、小流域山洪和城乡内涝等次生灾害。市区天气预报杭州市气象台8月16日10时发布17日（周一）：多云，午后局部有阵雨或雷雨，26~33℃，偏东风2~3级；18日（周二）：阴到多云，有时有阵雨或雷雨，26~33℃，偏东风2~3级；19日（周三）：多云，午后局部有阵雨或雷雨，27~34℃，偏东风2~3级；20日（周四）：多云，午后部分有阵雨或雷雨，25~33℃，偏东风2~3级；21日（周五）：多云到阴，午后有时有阵雨或雷雨，25~33℃，偏东风2~3级；22日（周六）：多云到阴，午后有时有阵雨或雷雨，25~33℃，东南风2~3级。资料/市气象局。